楢木さんからのアドバイス

　セメスター留学をするので入社を一年待ってもらえるかどうか、あるいは内定取り消しされるのではないか、というのが最もお聞きになりたい点だと思います。
　しかしこの疑問には、内定先しか答えることができないでしょう。すぐに内定先と話し合いを持つことをお勧めします。このとき会社が考慮するポイントは3つあると思われます。

1．あなたが入社しない穴を埋めるために、再募集をかけるかどうか（採用費用がかかります）。
2．あなたが一年後に入社する保証がないのに、入社を待つことを保証するかどうか。
3．セメスター留学が会社にとって大きなメリットを持つか。

　1と2は、あなたがどうこうできることではありません（しかし入社を一年延ばすことが、会社に何を引き起こすかをきちんと思い至ることは大事ですね）。
　3は、あなたの力で何とかできる部分です。セメスター留学が会社にとってどのようなメリットをもたらすかを、プレゼンテーションできればよいわけです。その上で会社が1、2も加味してどのように判断するかは、正直わからない部分です。覚悟が要りますね。
　でももしプレゼンテーションに自信があれば、チャレンジした方が悔いが残らないと思います。ただし、「（セメスター留学は）入社後、すごくプラスに働く」といったような漠然とした言い方ではもちろん通らないでしょう。相手が「なるほど！」とうなずける話を用意してくださいね。